疾驹山位于沽河街道境内，相传很久以前，上界的一匹神马和它的儿子由于触犯天规，被贬于下界，囚禁于东海边的一座大山里，并遣一名天将看守。许多年过去了，二马在山洞里闷的团团转。天将也因昼夜看守而困倦不堪。一日，他不知不觉打起盹来，这时神马母子看到后，便趁机溜出山洞，风驰电掣般地往西南飞奔。一天，忽见前面有座小山，老马四蹄一跃，腾空越过继续向西飞奔，小马年幼力薄，刚跃到山顶，恰巧天将赶到了，他方天戟遥空一划，小山顿时分成两半，小驹无力通过，只得待在半山坡上。它思母心切，便向西南方向引颈长啸。天将又轻吹仙气，小马驹即刻木然不动，片刻变为一块巨石，高丈许，向西南倾斜，天将用戟一指，两半土山即刻合拢，越长越高大，此山因神马驹疾驰于此，所以名曰“疾驹山”。
母马奔了百余里，停在即墨的一座土岗上，它回头一望，不见小马，母马念子心切，它便昂首向东北方向迢望，天将追到，又立即口吹仙气稳住母马，片刻，它也变成一块巨石，向东北倾斜，不久这小土岗长成一座大山，名“马山”。这山的石头均向东北倾斜，疾驹山的石头均向西南倾斜，两山遥遥相对，据说这是神马母子相互思念的形象。
又过了不知多少年，东海龙王连年闹灾，弄得庶民百姓难度荒年。于是，玉皇大帝便遣二郎神下界除害。二郎神觉得要为民除害，征服老龙王，必须把海填平。因海边尽是沙泥，刚搬到海里被水冲散。于是，二郎神决定到远方担石填海。
一日，二郎神担石走到疾驹山巅，已近晌午，太阳像火球似的烤着大地，二郎神十分劳累困乏，他便停下躺在一块巨石上休息。恰在这时，一位仙翁路过此山，发现二郎神，以为他要担石毁山，便把这两块巨石轻轻一踩，然后飘然而去。二郎神醒后，发现他担的石头变成两块巨石，并深深扎根于地河，难以拔起。二郎神又到别处担石去了。这两块石头高高矗立于疾驹山西侧，后来被人们称作“大郎石”、“二郎石”，它们上面至今还留有仙翁的脚印呢。二郎神睡觉的大石头被称作“神仙炕”。
